“书圣”王羲之通过对哪种动物的观察，领悟到书法执笔运笔的道理？

答案：鹅。

解析：王羲之喜爱养鹅，他的书法造诣也与对鹅的观察相关。

据考证，王羲之通过观察鹅的体态、行走、游泳等姿势，揣摩出拈毫运笔的旨趣，感悟出书法的线条之美，比如，执笔时如鹅头昂扬微曲，运笔时则似鹅掌拨水。